Спирит: третья попытка освобождения закончилась блокированием еще одного колеса

Новости Лаборатории Реактивного Движения,
23 ноября 2009 года

У Спирита снова проблемы. Попытка освобождения, предпринятая в субботу, 21 ноября, в день Sol 2092, привела к блокированию еще одного колеса. Напомним, что у Спирита уже давно - в день Sol 1899, с 6 мая, блокировалось среднее левое колесо. А в день попытки Sol 2092, стало подтормаживать заднее правое колесо. Колесо марсохода провернулось на расстояние около 4 метров, пока не заблокировалось окончательно. Центр марсохода в результате сдвинулся на 4 мм вперед, 3 мм влево и 3 мм вниз. Провис марсохода оставался в пределах, заданных для этой попытки, и в результате удалось лишь немного изменить его наклон.

План на сегодня - измерение, насколько серьезно заблокировано заднее правое колесо. Диагностика включает в себя тест на сопротивление вращению, возможно, тест рулевого управления, а также небольшое вращение назад только заднего колеса, а также короткое движение вперед (на 1 метр по одометру) движение марсохода. Возобновление попыток извлечения марсохода ожидается не раньше среды.